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UVa 1600 - Patrol Robot

contents

  1. 1. Problem
  2. 2. Sample Input
  3. 3. Sample Output
  4. 4. Solution

Problem

機器人能轉移只有上下左右四個方向，機器人切換快速移動模式，將自己跨過小於等於 K 個連續的障礙物。也就是說，當障礙物連續出現形成一座厚牆時，機器人就爬不過去。

求最少移動次數。

Sample Input

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2 5 
0 
0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 
4 6 
1 
0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0
0 1 1 1 0 0
2 2 
0 
0 1 
1 0

Sample Output

1
2
3
7 
10 
-1

Solution

將每一點多一個狀態 s，表示當前經過連續 s 個障礙物。如果下一個轉移地點不是障礙物，則 s 會歸零。

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#include <stdio.h> 
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
int g[32][32];
int dist[32][32][32];
const int dx[] = {0, 0, 1, -1};
const int dy[] = {1, -1, 0, 0};
int main() {
    int testcase;
    int N, M, K;
    scanf("%d", &testcase);
    while (testcase--) {
        scanf("%d %d %d", &N, &M, &K);
        for (int i = 0; i < N; i++)
            for (int j = 0; j < M; j++)
                scanf("%d", &g[i][j]);
        memset(dist, 63, sizeof(dist));
        dist[0][0][0] = 0;
        queue<int> X, Y, S;
        int x, y, s, tx, ty, ts;
        X.push(0), Y.push(0), S.push(0);
        while (!X.empty()) {
            x = X.front(), X.pop();
            y = Y.front(), Y.pop();
            s = S.front(), S.pop();
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                tx = x + dx[i], ty = y + dy[i];
                if (tx < 0 || ty < 0 || tx >= N || ty >= M)
                    continue;
                if (g[tx][ty])
                    ts = s + 1;
                else
                    ts = 0;
                if (ts > K)	continue;
                if (dist[tx][ty][ts] > dist[x][y][s] + 1) {
                    dist[tx][ty][ts] = dist[x][y][s] + 1;
                    X.push(tx), Y.push(ty), S.push(ts);
                }
            }
        }
        int ret = 0x3f3f3f3f;
        for (int i = 0; i <= K; i++)
            ret = min(ret, dist[N-1][M-1][i]);
        printf("%d\n", ret == 0x3f3f3f3f ? -1 : ret);
    }
    return 0;
}
/*
3 
2 5 
0 
0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 
4 6 
1 
0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0
0 1 1 1 0 0
2 2 
0 
0 1 
1 0
*/